Die Falkensteiner Burg ist die besterhaltene der Gegend. Sie wurde erstmals im 11. Jahrhundert urkundlich erwähnt und seitdem immer wieder in Kriegen belagert, erobert, in Brand gesteckt und doch immer wieder instand gesetzt. Vom letzten Eigentümer dem Fürstenhaus Thurn und Taxis wurde die damals renovierungsbedürftige Burg dem Markt Falkenstein geschenkt. Der Markt Falkenstein renovierte sie Anfang der 70'er Jahre des letzten Jahrhunderts und führten sie wieder einer Nutzung zu. Jetzt befindet sich im früheren Wohntrakt eine Gaststätte und das Museum Jagd und Wild. Vom Bergfried aus hat man einen herrlichen Ausblick bis zu den Bergen des Bayerischen Waldes und an föhnigen Tagen bis zu den Alpen.